viernes, 25 de marzo de 2016

Refrigerador con Arduino UNO y dos sondas DS18B20


Llevo tiempo apartado de este blog porque la obligación está por encima de la devoción. De todos modos, espero compensar ese retraso con la entrega de esta nueva entrada, fruto de la colaboración entre un buen amigo y especialista de frío industrial y yo.
Con un shield de Arduino, el LCD Keypad Shield, un módulo de relés y dos sondas digitales de temperatura DS18B20, controlamos el funcionamiento de un refrigerador, cuyo software nos permitirá controlar su punto de trabajo y producir el desescarche automático del evaporador. Modificando simplemente unos parámetros podremos adaptar el software para trabajar como congelador o refrigerador, ajustando la temperatura desde -20 ºC hasta 15 ºC. El método para deshacernos de la escarcha que se forma en el serpentín del evaporador en un circuito de enfriamiento se denomina desescarche, y el que utilizaremos es el de calentamiento con una resistencia eléctrica. Una sonda detectara la presencia de una capa de hielo en el serpentín del evaporador, que actúa como aislante dificultando el paso del aire a través de los tubos, reduciendo así el coeficiente de transferencia de calor; en ese momento se parará el compresor y entrará en funcionamiento una resistencia eléctrica que calentará el evaporador hasta que la capa de hielo desaparezca, retomando luego el sistema el funcionamiento normal del refrigerador.
En la siguiente imagen os muestro el evaporador que usamos en nuestro frigorífico experimental:


En la siguiente imagen se muestra la primera prueba en el taller del frigorífico experimental controlado por Arduino. Todo un éxito.


Esquemáticamente, el circuito es como sigue:


martes, 1 de marzo de 2016

Atlas, The Next Generation


Una nueva versión del Atlas (Boston Dynamics), diseñado para funcionar al aire libre y en el interior de edificios. Está especializado para la manipulación móvil. Es accionado mediante energía eléctrica e hidráulica. Utiliza sensores en su cuerpo y las piernas para equilibrar y sensores LIDAR y estéreo en su cabeza para evitar obstáculos, analizar el terreno, ayudar con la navegación y manipular objetos. Esta versión del Atlas es de unos 1,75 m de altura (alrededor de una cabeza más bajo que la RDC Atlas) y pesa 81 Kg. ¡Alucinante!
 A new version of Atlas, designed to operate outdoors and inside buildings. It is specialized for mobile manipulation. It is electrically powered and hydraulically actuated. It uses sensors in its body and legs to balance and LIDAR and stereo sensors in its head to avoid obstacles, assess the terrain, help with navigation and manipulate objects. This version of Atlas is about 5' 9" tall (about a head shorter than the DRC Atlas) and weighs 180 lbs. Amazing!